Ao longo do semestre foram realizados alguns testes com um gato de cerca de um ano, que atende por Pipoca. A seguir um vídeo compilando alguns dos momentos em que o Pipoca interagiu com o brinquedo. O som dos motores girando chamava bastante a sua atenção, por isso em alguns momentos ele se virava na […]
Leia mais DemonstraçãoPara a apresentação do projeto foi produzido um banner (abaixo), no qual procuramos expor tanto as motivações e aspectos técnicos quanto os riscos no caso de uma eventual utilização prática do brinquedo.
Leia mais BannerO projeto possui a estrutura de circuitos conforme a imagem. Essa imagem foi gerada a partir do site easyeda.com/editor, onde podemos criar projetos de circuitos eletrônicos online com a seleção de componentes existentes.
Leia mais CircuitosO projeto passou por algumas alterações na estrutura externa para que se tornasse mais firme. Foi comprada uma caixa arquivo preta de papelão rígido, com tampa, na Kalunga. Foi aberto um buraco na tampa com estilete para liberar espaço para o laser se movimentar, sendo coberto com tecido TNT e deixado apenas um pequeno buraco […]
Leia mais Projeto FinalizadoNosso projeto foi desenvolvido usando uma placa Arduíno Nano 386, um pouco menor que a placa de arduíno mais comum, e a Arduino IDE para o desenvolvimento do código. Os demais componentes utilizados estão listados neste post. O codigo fonte inicial do brinquedo é bastante simples, consistindo de captar o movimento do sensor verificar se […]
Leia mais Código fonteA primeira versão do acabamento do brinquedo já está feita. Usamos papelão, papel cartão e TNT para fazer a estrutura, e velcro para facilitar a abertura da parte frontal, caso precisemos modificar ou consertar algum componente. Aproveitamos para colocar uns enfeites de gatinho, e o resultado final ficou assim:
Leia mais Quase láFoi dada continuidade ao projeto da seguinte forma: os dois motores foram anexados entre si, o laser foi anexado a uma das hélices do motor servo 2, o sensor foi ligado ao sistema de forma que reconhece movimento e aciona os motores servo para cada um girar aleatoriamente, e todo o sistema foi fixado a […]
Leia mais Sensor, motores e laser ativos!Para colocar o projeto em andamento, foi necessário especificar alguns detalhes importantes sobre o dispositivo. A intensidade do laser deve ser diminuída para que se diminua o risco de atingir os olhos do gato enquanto ele estiver brincando e gerar maiores problemas. Será necessário apenas um sensor, com a especificação de que o dispositivo fique […]
Leia mais DefiniçõesCom base no projeto simples de circuitos abaixo, foi constatada a necessidade de alguns componentes específicos, que serão descritos a seguir. 1 Placa Arduino Nano (versão compacta) 2 Motores Micro Servo 9g SG90 TowerPro 1 Sensor infravermelho de movimento 1 Ponteira laser vermelho Jumpers, resistores, entre outros componentes – a definir 1 Protoboard para ser […]
Leia mais Componentes eletrônicosA ideia surgiu apenas da admiração por gatos e da necessidade de entreter o animal mesmo quando ele está sozinho em casa. Após pesquisas, foi verificado que existem outros tipos de dispositivos para entreter gatos com laser. Porém, esses dispositivos existentes não foram feitos para usar quando o dono não está em casa, pois depende […]
Leia mais Embasamento do projeto
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